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• 各软件操作页面
• 仿真系统架构
• 洗网机器人本体结构图
• 螺旋桨洗盘对机器人施加的推力和转矩
• 重力、浮力共同作用示意图
• Gazebo中对机器人施加转矩 (以x轴为例)
• 重力、浮力作用下的角速度冲击响应
• 阻尼效应示意图
• 阻尼效应对机器人平动和转动的影响
• 单位冲击对有无附加质量线性加速度的影响
• 流场图
• 无高斯噪声流场下的线速度零输入零状态响应
• 流场高斯噪声下的线速度和角速度零输入零状态响应
• 机器人在网箱表面的受力情况和贴网示意图