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• ROV水质检测系统设计
• ROV系统组成
• ROV系统设计流程图
• ROV外壳
• ROV上、下外壳数值模拟
• 推进器分布图
• ROV控制系统原理图
• ROV姿态和深度控制原理图
• 抽水外壳
• ROV的主要的固定结构
• 各个固定部件数值模拟云图
• 耐压舱数值模拟
• 试验场地和器材
• ROV控制系统软件和传感器数据采集软件调试
• 抽水及观测试验
• ROV自由度测试
• ROV在水深1 m的温度、溶解氧、pH和盐度变化
• ROV在不同水深的温度、溶解氧、pH和盐度变化