基于PLC的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现

郭根喜, 庄保陆, 王良运, 胡昱, 黄小华, 陶启友

郭根喜, 庄保陆, 王良运, 胡昱, 黄小华, 陶启友. 基于PLC的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现[J]. 南方水产科学, 2008, 4(6): 7-16.
引用本文: 郭根喜, 庄保陆, 王良运, 胡昱, 黄小华, 陶启友. 基于PLC的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现[J]. 南方水产科学, 2008, 4(6): 7-16.
GUO Genxi, ZHUANG Baolu, WANG Liangyun, HU Yu, HUANG Xiaohua, TAO Qiyou. Design of automatic control system with remote pneumatic conveying feeding system based on PLC[J]. South China Fisheries Science, 2008, 4(6): 7-16.
Citation: GUO Genxi, ZHUANG Baolu, WANG Liangyun, HU Yu, HUANG Xiaohua, TAO Qiyou. Design of automatic control system with remote pneumatic conveying feeding system based on PLC[J]. South China Fisheries Science, 2008, 4(6): 7-16.

基于PLC的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现

基金项目: 

国家高技术研究发展计划(863计划)项目 2006AA100302

详细信息
    作者简介:

    郭根喜(1956-), 男, 研究员, 从事深水网箱工程研究。E-mail: scsggx@21cn.com

  • 中图分类号: S953

Design of automatic control system with remote pneumatic conveying feeding system based on PLC

  • 摘要:

    为提高水产养殖投饵的自动化和工业化水平,满足现代水产养殖精确投饵的需要,研发了国内第一套远程气力输送自动投饵系统,并设计了以PLC为控制核心,集编程、传感器等技术为一体的自动化控制系统。介绍了设备的主要结构、工作原理、控制系统硬件选型及编程方法。在GX-DEVELOPER-8.34环境下采用梯形图语言编制系统运行和监控软件,实现投饵作业的精确计量、自动控制和人性化操作。检测结果表明,该自动投饵系统基本达到设计要求,风机排气压力在49.0 kPa时管道远程输送距离达到300 m以上,投饵速率达1 586 kg ·h-1,证明该设备能有效提高投饵效率和质量。

    Abstract:

    In order to improve feeding automatization and industrialization level of feeding and meet the needs for fish feeding during modern aquaculture production, remote pneumatic conveying automatic feeding system was developed, and the automatic control for the feeding system integrated with programmable logic controller (PLC) and sensor was successfully designed. PLC was used as control core in the system, which was integrated kinds of techniques including programming and sensors, etc. The primary structure, and working principle of the feeding system, selection of controlling system hardware and measures for programming methods were also introduced. Feeding operation with accurate quantification, automatic control and humanization operationman-machine friendliness was realized and monitored through the system software programmed with the ladder diagram language, which run in the environment of GX-DEVELOPER-8.34. Test results on feeding system showed that it can handle up to 300 m feeding pipe at 1 586 kg · h-1 when discharge pressure was 49.0 kPa, which proved that the feeding system could can improve feeding efficiency and meet quality effectively.

  • 长期以来,海洋渔业资源研究较多地依赖于常规海上现场观测调查,成本高、速度慢,而且难以实现大范围水域的同步采样测量,获取的数据不能满足对渔业资源进行实时管理的需要。同时,随着全球环境变化以及渔业资源的过度捕捞,渔业环境和渔业资源的破坏日益严重,渔业资源的变化直接或间接地影响到人类的生存和生活质量,仅仅依靠传统的海洋渔业资源研究方法已经不能满足要求。

    现代空间信息技术特别是遥感和地理信息系统(geographic information system,GIS)技术的发展为海洋渔业资源的研究提供了新的技术手段和方法。遥感技术具有感测范围广、信息量大、实时、同步等特点,而且卫星遥感在海洋渔业的应用已经从单一要素进入多元分析及综合应用阶段。利用遥感信息可以推理获得影响海洋理化和生物过程的一些参数,如海表温度、叶绿素浓度、初级生产力水平的变化、海洋锋面边界的位置以及水团的运动等,通过对这些环境因素的分析,可以实时、快速地推测、判断和预测渔场。而地理信息系统则具有独特的空间信息处理和分析功能,如空间信息查询、量算和分类、叠加分析、缓冲区分析等,利用这些技术,可以从原始数据中获得新的经验和知识。由此可见,遥感和GIS技术的发展为海洋渔业资源的研究提供了新的手段和内容。

    文章就遥感和GIS技术在海洋渔业资源研究中的应用进行了综合概述,并进行了讨论,以期对遥感和GIS技术在渔业领域的研究有所启示。

    海洋鱼类的生活习性与生活环境是一个统一的整体,海洋环境状态参数(如水温、叶绿素浓度)及其变化对鱼群的大小和分布状况、栖息层次、渔汛期的早晚、中心渔场的位置和渔获量等都有明显的影响[1]。通过卫星遥感定量反演鱼类生态环境要素,同时结合走航调查数据,可以及时快速地获取大范围高精度的渔业环境信息。

    水温是控制生物种群分布及其洄游和繁殖过程的基本环境参量,在海洋渔场渔情分析预报中占有重要地位,而且水温及其变化过程可以反映出重要的海洋事件(如涌升流、大洋流及中尺度涡旋、锋面等现象)。目前,海洋表层水温(sea surface temperature,SST)是卫星遥感技术在海洋渔业领域应用最成功最广泛的海洋环境因子。卫星遥感海面温度场可分别由热红外和微波传感器进行测量,目前应用较多的是通过极轨气象卫星和地球静止气象卫星的热红外波段进行SST信息提取。SST反演方法有2大类[2]:(1)利用与卫星同步的实测资料回归得到SST反演系数;(2)利用大气辐射传递模式模拟计算从海面到卫星高度处的辐射,获取SST反演系数。实际业务化应用较多的NOAA/AVHRR数据SST反演采用第一类方法,NOAA利用全球浮标资料与AVHRR资料回归获得反演系数。

    SST在渔业上的应用通过特征温度值、温度锋面、表层水团分析、温度场空间配置来分析渔场的位置及空间尺度,通过温度距平、温度较差等来分析温度场短时间的动态变化或年际变化,从温度场的变化分析预测渔场的空间变化。1980年LASKER等[3]利用NOAA-6的AVHRR卫星图像,根据当天几个地点的现场船测SST值,对像元灰度值进行辐射标定,反演了加利福尼亚湾的SST图像,并结合调查仪器(热盐量仪、浮游生物网和中层拖网)获得的海洋学和生物学参数,对加利福尼亚湾SST对美洲鳀(Engraulis mordax)的迁移和繁殖的影响进行了研究。研究结果表明,1980年3~4月,美洲鳀的产卵场温度范围为12.5~17℃,最适宜的水温是15~17℃。20世纪80年代初,美国海洋咨询委员会和罗德岛州大学的海洋研究所根据每种鱼类都生活在特定水温范围内的特征,将从AVHRR获得的SST图像处理成整个研究区温度图、感兴趣区温度图和全海区水平温度梯度图 3 种形式,并把它们寄给渔民,借助这些信息,渔民减少了寻渔时间,节约了成本[4]。1981年BREAKER[5]给出了利用近实时卫星温度数据为美国西海岸地区金枪鱼(Thunnus)和鲑鱼(Salmo)商业船队服务的应用实例。中国渔业遥感起步较晚,1984年中国渔业部门将NOAA卫星红外影像所提供的信息,处理成海面温度图像,与冬春季黄海蓝点马鲛(Scombermorus niphonius)渔场,黄、东海底拖网渔场和对马海域马面鲀(Navodon septentrionalis)渔场进行相关分析,并根据鱼类的温度喜好和鱼群的洄游习性,进行了渔情预报[6]。1987年11~12月期间,大连、上海和宁波等3个海洋渔业公司利用“东海、黄海渔场海况速报图”分析中心渔场,缩短寻渔时间,节约燃料油约20%[7]。近年来,中国学者对卫星遥感在渔业上的应用进行了大量深入研究,远洋渔业方面相对较多,主要对北太平洋柔鱼(Ommastrephes bartrami)渔场[8-9]和秋刀鱼(Cololabis saira)渔场[10-11]、印度洋鸢乌贼(Sthenoteuthis oualaniensis)渔场[12]以及东南太平洋竹筴鱼(Trachurus murphyi)渔场[13]进行了相关报道,探讨了渔场中海洋环境因子的分布特征,分析了生产统计资料和海洋环境因子的关系,确定了渔场在不同时期的环境因子特征,为渔场预报速报奠定了基础;中国海的研究主要集中在东海区,主要分析了海表温度对资源变动的影响以及中上层鱼类资源与海表温度及梯度的关系[14-15]。目前,海水表层温度卫星遥感反演模式相对较成熟,反演精度可达±0.5℃[16]

    叶绿素浓度是海洋浮游植物以及海洋动力过程的示踪剂。叶绿素信息在渔业上的应用主要是基于海洋生态系统中食物链理论,即浮游植物浓度高的海域促使以浮游植物为食的浮游动物资源丰度高,从而使以浮游动物为食的鱼类资源丰富。据此,人们就可以通过观察海水浮游植物含量的高低及其变化来进行渔场分析和渔业资源的评估。海面叶绿素浓度遥感的机理,是基于不同的浮游植物浓度有着不同的辐射光谱特性。在可见光(包括可见光荧光)范围内,海面叶绿素在不同浓度下有其不同的特征光谱曲线。由于海洋水色问题的复杂性和目前卫星遥感技术的局限性,还无法建立全球通用的卫星遥感叶绿素浓度信息提取模型。实际工作中,根据海水叶绿素遥感光谱特征,在现场观测资料的基础上,经过合适的大气校正,对不同的海域采用不同方法建立分析反演模型,进行海表叶绿素浓度信息的提取和反演。目前,一类海水中以“波段组合比值法”即“蓝/绿波段比值法”为业务化应用的主要算法;二类海水主要有经验公式法和模型算法。

    利用卫星遥感提取海表叶绿素浓度信息,估算区域或全球渔业资源潜力;同时从卫星遥感叶绿素信息影像所表现出的涡流、锋面等海洋现象,研究渔场分布及其变动。1986年MONTGOMERY[17]通过对CZCS影像进行大气校正、蓝绿波段比值和重采样至墨卡托投影等图像预处理后,进行了水团分析、假彩色合成以及生成解译图像边缘图表,将这些水色信息结合其它助渔信息发给渔民。研究结果表明,叶绿素信息与传统调查资料有机结合和进行相关性分析后,能为渔民提供战术性指导,提高寻渔效率,节约寻渔成本。毛志华等[18]利用SeaWIFS资料研制了北太平洋渔场叶绿素浓度的反演模型,对北太平洋渔场进行了叶绿素浓度反演,通过资料融合方法生成叶绿素浓度分布图,利用该图像,可以从生物学和物理海洋学2方面分析中心渔场。由于鱼类的分布主要受水温和浮游植物的影响,常对两者结合研究。LAURS等[19]利用CZCS提取的叶绿素浓度信息结合AVHRR提取的表层水温信息,对北太平洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)的分布进行了研究。结果表明,长鳍金枪鱼的分布与海洋锋面存在很大的关系。所有研究结果都表明,卫星遥感叶绿素浓度产品在大洋渔业方面具有良好的应用潜力,将成为大洋渔业海况速报产品的重要因子。但是,由于卫星遥感海洋水色过程中,通常传感器接收到的来自水体的辐射量甚低,星载水色扫描仪所接收能量中约85%来自大气瑞利散射、气溶胶散射以及太阳反射,因此,大气校正成为水色卫星资料反演模式的关键技术[20-21],国内外对海洋水色遥感大气校正进行了一系列研究[22-23]。由于遥感数据源以及大气校正等方面的原因,叶绿素浓度卫星遥感反演精度还不是很理想,误差达到30%以上[18, 24],还达不到业务化的要求,该项技术的研究正处于海洋渔场与叶绿素浓度的相关关系研究阶段[25],今后仍需要不断改进反演模式,提高反演精度。

    此外,利用卫星高度计反演海面高度异常与地转流信息,其反演结果与SST结合,用于渔场渔情分析,不少学者进行了一系列的研究[26-27];通过卫星遥感海洋初级生产力,从而估计渔业资源潜在产量也是目前研究的内容之一,但是,目前对海洋初级生产力的模式化和遥感观测仍不成熟,存在许多障碍,如由于叶绿素遥感反演精度偏低,通过误差传递而导致初级生产力反演精度不高,叶绿素垂直分布的多样性、光合作用函数的参数选择等都限制生产力模式的发展。

    GIS是指运用数字技术,对蕴涵空间位置信息的数据进行采集、存储、管理、分析、显示和应用的通用技术,作为处理空间问题的有力工具愈来愈被各学科所接受。20世纪80年代中后期GIS开始应用于海洋渔业研究,并在90年代得到了较大的发展[28]

    GIS技术在海洋渔业上的应用首先开始于渔业制图,到20世纪90年代初期发展为海洋渔业电子图集,其只具有简单的叠加、距离量算、查询及显示功能,但友善化的查询使渔民可以利用渔业数据库查询出不同海区的水温、叶绿素浓度及分布、海洋表面风场、流场分布、海水深度、盐度等信息。20世纪90年代中后期,海洋渔业与GIS的结合越来越紧密,理论与技术相对更加深入,成为真正的海洋渔业GIS。在此期间,中国海洋渔业GIS得到了较大发展,相关单位针对东海区开发了海洋渔业服务地理信息系统,并研制了海洋渔业电子地图系统[29-30]

    海洋渔业GIS的应用主要包括鱼类栖息地评价、渔业资源分布及其与环境的关系、渔业制图、渔业资源评价以及渔业管理等。蔡建堤和杜琦[31]利用Mapgis来存储、管理福建海洋渔业资源信息,利用该技术,不仅可以将渔业资源信息进行可视化表达,还可以对渔业资源信息加以分析而实现渔场综合分析、渔情动态的实时跟踪监测、渔业资源动态查询和统计运算功能。COLLINS和HURLBUT[32]将溢油扩散的路线与捕捞场地进行叠加,分析上层、中上层、底层渔场的危险性,对渔场进行风险评价。李小恕等[33]利用GIS技术,对东黄海渔场的渔业资源变化主要影响因子进行了分析。为了更准确地分析海洋渔场环境,邵全琴等[34]分析了传统GIS用于海洋温度水平梯度计算的误差问题,提出了基于等值线计算渔区温度水平梯度的GIS新算法,并证实该算法可以用于计算盐度、叶绿素浓度等其它海洋要素的水平梯度。另外,不少学者从GIS空间分析的角度挖掘知识进行了一系列研究,分析了渔业资源的时空分布特征、时空变动及环境要素与渔获量的关系[35-37]

    为了定量地描述渔业资源与其环境要素的依赖关系,遥感与GIS常结合应用于海洋渔业资源研究。从海洋遥感数据可获得大面积、准实时的渔场综合环境参数。在GIS支持下,利用遥感技术提供的海洋生态环境参数,结合渔场预测模型和专家知识库,可推测海洋鱼群的繁殖、洄游、分布及中心渔场的位置,实现对海洋渔场的预测、预报。邵全琴等[38]综合应用遥感、地理信息系统以及人工智能等技术,研究了海洋渔业遥感地理信息系统应用服务技术和方法。杜云艳等[39]将东海区的遥感融合信息与生产数据进行GIS空间配准,建立了水文和渔业信息数据两者的空间聚类模式,利用该模式提取了水文信息和中心渔场信息相关的空间分布规律性隐伏信息。研究结果表明,采用这种动态的空间聚类方法进行渔业定量分析,对于全面了解资源及其环境的空间分布规律和形成原因,效果较好。王文宇等[40]利用遥感和地理信息系统技术分析了西北太平洋地区柔鱼中心渔场的时空动态迁移情况。邵全琴等[41]基于遥感和GIS技术,结合黑潮路径以及柔鱼渔获量数据,对西北太平洋黑潮路径变化与柔鱼CPUE的关系进行了深入研究。所有研究结果均表明,遥感和GIS技术的结合应用为渔业资源研究提供了新的技术支持。

    海洋渔业环境具有较强的动态性,仅依靠传统方法难以获得大面积、同步的实时信息,遥感和GIS技术的发展为海洋研究提供了新的技术方法。遥感和GIS在渔业资源研究中已被广泛应用,并解决了许多现实存在的问题,但与其它应用领域相比,在海洋渔业上的应用还相对薄弱。鉴于此,笔者认为,遥感和GIS在海洋渔业资源上的应用应注意以下几点:

    (1) 加强遥感和GIS技术在海洋渔业应用中的基础理论研究。

    (2) 各种海洋参数的提取与算法技术需要不断完善,例如对叶绿素浓度,需要探索出适合于海洋二类水体的大气校正算法。目前许多海洋参数的提取还需要结合实地监测信息进行标定,大大降低了遥感信息的利用效率,是遥感应用中亟待解决的问题。

    (3) 海洋渔业GIS逐渐成为渔业领域新兴的高新技术之一,但相对于陆地资源与环境研究应用来说,渔业领域GIS仍处于起步阶段。有许多领域尚需要进一步研究,如系统理论与技术、数据方面和应用方面都需要深入研究。

    (4) 开展多元渔业信息集成的理论和方法研究,加大遥感和GIS技术在渔业研究领域中结合的深度和广度。

  • 图  1   远程气力输送自动投饵系统流程示意图

    Figure  1.   Flow chart of remote pneumatic conveying automatic feeding system

    图  2   远程气力输送自动投饵系统结构和控制部件示意图

    1. 大料仓;2. 柴油机;3. 起动电机;4. 控制柜;5. 罗茨风机;6. 发电机;7. 蓄电池;8. 贮料仓;9. 吸料机;10. 旋转供料器电机和减速器;11. 排空阀;12. 旋转供料器;13. 分配器;14. 分配器滑动头;15. 接近开关;16. 分支管道接头;17. 加速器;18. 分配器电机和减速机

    Figure  2.   Structure and control unit schematic diagram of remote pneumatic conveying automatic feeding system

    1. large bin; 2. diesel engine; 3. starting motor; 4. control cabinet; 5. roots blower; 6. generator; 7. battery; 8. silo; 9. suction machine; 10. motor and reducer of rotation feeder; 11. emptying machine; 12. rotation feeder; 13. distributor; 14. sliding joint of distributor; 15. proximity switch; 16. joint of branch pipeline; 17. accelerator; 18. motor and reducer of distributor

    图  3   自动控制系统硬件构成和控制柜内布局示意图

    1. OMRON MY4NJ中间继电器;2. OMRON MK2P-I中间继电器;3. CHINT CJX1-9交流接触器

    Figure  3.   Schematic diagram of hardware structure and control cabinet layout of automatic control system

    1. OMRON MY4NJ intermediate relay; 2. OMRON MK2P-I intermediate relay; 3. CHINT CJX1-9 AC contactor

    图  4   远程气力输送自动投饵控制系统主电路示意图

    Figure  4.   Main circuit of remote pneumatic conveying automatic control feeding system

    图  5   PLC控制电路原理示意图

    Figure  5.   Principle schematic diagram of control circuit

    图  6   自动投饵系统控制流程图

    Figure  6.   Control flow chart of automatic feeding system

    图  7   柴油机手动起动程序

    Figure  7.   Manual starting program of diesel engine

    图  8   分配器手动切换管道执行程序

    Figure  8.   Executive for manual switching pipeline of distributor

    表  1   远程气力输送自动投饵系统PLC输入接口功能表

    Table  1   PLC interface input function table of remote pneumatic conveying automatic control feeding system

    输入口
    input port
    工位名称
    work station name
    输入元件
    input elements
    X0 停止 按钮SB1
    X1 自动运行模式 按钮SB2
    X2 手动运行模式 按钮SB3
    X3 手动柴油机起动 按钮SB4
    X4 吸料机手动接通 按钮SB5
    X5 吸料机手动断开 按钮SB
    X6 供料器手动运行 按钮SB7
    X7 供料器手动停止 按钮SB
    X10 排空阀手动开启 按钮SB9
    X11 排空阀手动关闭 按钮SB10
    X12 1#位选择 按钮SB11
    X13 2#位选择 按钮SB12
    X14 3#位选择 按钮SB13
    X15 4#位选择 按钮SB14
    X16 5#位选择 按钮SB15
    X17 6#位选择 按钮SB16
    X20 1#位定位 电感式接近开关SQ1
    X21 2#位定位 电感式接近开关SQ2
    X22 3#位定位 电感式接近开关SQ3
    X23 4#位定位 电感式接近开关SQ4
    X24 5#位定位 电感式接近开关SQ5
    X25 6#位定位 电感式接近开关SQ6
    X26 交流检测 CHINT CJX1-9交流接触器KM11
    X27~X37 9个输入点备用
    下载: 导出CSV

    表  2   远程气力输送自动投饵系统PLC输出接口功能表

    Table  2   PLC interface output function table of remote pneumatic conveying automatic control feeding system

    输入口
    input port
    工位名称
    work station name
    输入元件
    input elements
    Y0 吸料机接通 CHINT CJX1-9交流接触器KM1
    Y1 充电机接通 OMRON MY4NJ中间继电器KM2 & CHINT CJX1-9交流接触器
    Y2 供料器运行 OMRON MY4NJ中间继电器KM3 & CHINT CJX1-9交流接触器
    Y3 分配器正转 OMRON MY4NJ中间继电器KM4 & CHINT CJX1-9交流接触器
    Y4 分配器反转 OMRON MY4NJ中间继电器KM5 & CHINT CJX1-9交流接触器
    Y5 油门电动执行器正转(调大油门) 中间继电器OMRON MY4NJ KM6
    Y6 油门电动执行器反转(调小油门) 中间继电器OMRON MY4NJ KM7
    Y7 排空阀电动执行器正转(排空阀开启) 中间继电器OMRON MY4NJ KM8
    Y10 排空阀电动执行器反转(排空阀关闭) 中间继电器OMRON MY4NJ KM9
    Y11 起动机运行 OMRON MK2P-I中间继电器KM10
    Y12 自动运行模式指示 绿色指示灯
    Y13 手动运行模式指示 黄色指示灯
    Y14 柴油机运行指示(交流电路通电) 绿色指示灯
    Y15 吸料机接通指示 绿色指示灯
    Y16 供料器运行指示 绿色指示灯
    Y17 排空阀开启指示 绿色指示灯
    Y20 排空阀关闭指示 黄色指示灯
    Y21 1#位指示 黄色指示灯
    Y22 2#位指示 黄色指示灯
    Y23 3#位指示 黄色指示灯
    Y24 4#位指示 黄色指示灯
    Y25 5#位指示 黄色指示灯
    Y26 6#位指示 黄色指示灯
    Y25~Y37 9个输出口备用
    下载: 导出CSV
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图(8)  /  表(2)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-06-22
  • 修回日期:  2008-09-16
  • 刊出日期:  2008-12-04

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